一般说北京武术学校或北京武术队。
北京武术队正式批准立为1974年11月。她的前身是北京武术学校。北京市为准备参加第一届全运会，于1958年在北京体育学校(即现在的北京体育师范学院)组成武术集训队，刘佩伟任领队和教练。第一届全运会比赛结束后，留下王金声、唐振荣、宋志平，马汉清等同志于1960年组建北京市武术学校，校址北海体育场，第一任校长刘佩伟。北京武术队的前身是北京业余体育运动学校（即现在的北京市什刹海体育运动学校）武术班。1971年教练吴彬、李俊峰负责武术班的招生，他们经过一年的努力工作，1972年正式组建了体校武术班。由于教练员严格管理和科学训练，加上全体运动员的刻苦努力，队伍的技术水平提高很快，在1974年的全国武术比赛中，一鸣惊人，夺得少年组团体冠军。同年，以北京武术班优秀队员为主组成的中国少年武术代表团出访美国，表演十分成功，受到当时美国总统尼克松的称赞。由于成绩突出， 1974年11月，经北京市体委批准，北京武术队正式组建。吴彬和李俊峰担任教练。领队是韩昭英。
1963年市体委从北京体育学院调来本科毕业生吴彬同志到武术学校担任教练工作后，为武术学校注入了新的力量，也为以后成立北京武术队奠定了教练基础。在1964年市里组织武术集训队代表北京参加全国比赛失利的情况下，吴彬、王金声等教练提出要赶上全国水平，必须从青少年抓起的选材思想和有计划、全面地、科学地、系统地训练的指导思想体系。经过吴彬同志不到一年的艰苦努力，1965年和1966年4月份分别参加了北京市的武术比赛，荣获男、女拳术和长兵、短兵的全部冠亚军。
在文革中，这支队伍仍坚持训练在文革中，这支队伍冲破务种阻力，不公开的坚持训练。直到1970年有关部门批准武术队可以恢复活动后，接着就成立了业余体校武术班。这时，吴彬已被上级任命为武术教研室组长和北京市武术协会秘书长。由于吴彬工作勤奋，专研业务，虚心学习北京市武术界老辈的传统技艺，和利用全国优秀武术队到北京集训与比赛的机会，学习各家所长。同时，吴彬还结交了武术界的很多朋友。吴彬在训练中严格要求，动作规范，套路结构严密，运动员精神饱满，使学生和技术水平大大提高了。武术队积极参加各种形式的表演，无论到农村、工厂、矿山、学校、部队以及国内外的大型体育活动和迎接国内外宾客等方面，演出场次无计其教。通过大量表演，提高队员了技术水平，银炼了队员的心理素质，不断扩大了武术学校的影响。在1972年11月代表北京市参加全国武术比赛中，参赛12名队员，除三名未评奖外其余9人获11个优秀奖(大会整个比赛共有13个优秀奖)。随着宣传媒介的积极工作，业余武术班的名声日高。历经十余年的风雨沧桑，武术运动的发展和人的思想认识的提高。当时，北京体委主任，魏明同志很支持武术事业的发展。在1974年11月正式批准成立北京武术队。至此北京武术队自建立之日起，就在全国比赛中以优异的成绩独占比赛之首。这和吴彬的奋斗是分不开的。
1974年11月正式组建的北京武术队，全队共28人。教练员3人，即：吴彬、程慧琨、李俊峰，运动员25人，男12人，女13人。男队员有李连杰、李志洲、王建军、李金恒、喻少文、王群、严平、董洪林、孙建明、唐来伟、崔亚辉、杨永利。女队员有李霞、郝致华、戈春艳、张宏梅、吕燕、回旭娜、黄秋燕、周京萍、张桂凤、米金镕、王秀萍、黄小凤、张德华，此时吴彬任责任人。此后随着时间的推移，队员陆续调整，教练员和领队也均有调整。