I 是主语

have to 是情态动词和go一起组成谓语

now是时间状语


情态动词 have to 用法小结

情态动词have to （口语中说成have got to） 表示客观需要做的事情，意为“必须；不得不”。它和其他情态动词相比较，有很多不同之处，现在就将其用法要点小结如下：


一、have to同情态动词must 的区别。have to 和must 都有“必须”的意思。但是 have to侧重于强调客观条件需要做的事情。而must 侧重于表示说话人的主观看法，认为有义务，有必要去做某事。例如：


1. I have to clean my room first.


2. You must be here before eight.


二、have to 有人称和数的变化，其他情态动词没有。例如：


1. Mr Green has to work on the farm all day.


2. I / He can swim in the river.


三、have to有多种时态的变化，而can, may等只有过去式等形式。例如：


1. We will have to ask Li Lei instead.


2. I thought I could smell something burning.


四、have to不能直接用来否定或提问，需要助动词do / did / does等帮助。而其他的情态动词一般都可以直接进行否定和提问。例如：


1. What does she have to do?


2. You don/'t have to help her with her homework.


3. May I come in?


五、have to可以被may 等情态动词修饰，其他动词之间不能互相修饰。例如：


I think you may have to finish the work today.


参考文献：http://www.lesun.org/english/html/2005-05/4107.htm