如图
由于物体在水平方向上匀速运动，所以：
竖直方向：Fsinθ+N=G
===> N=G-Fsinθ
水平方向：Fcosθ=f=μN
===> Fcosθ=μ(G-Fsinθ)
===> F(cosθ+μsinθ)=μG
===> F=μG/(cosθ+μsinθ)
令f(θ)=cosθ+μsinθ=√(1+μ^)sin(θ+φ)
其中，sinφ=1/√(1+μ^),cosφ=μ/√(1+μ^)
即：ctanφ=cosφ/sinφ=μ
当sin(θ+φ)=1时，F最小。此时，θ+φ=π/2
所以，tanθ=ctanφ=μ
即，θ=arctanμ
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