一个物体在共点力的作用下，如果保持静止或者做匀速直线运动，我们就说这个物体处于平衡状态。

　　我们见到的实际物体中，有的物体在两个力作用下处于平衡，有的物体在三个力的作用下处于平衡。


物体在三个非平行力同时作用下处于平衡状态，则这三个力必定共面共点，合力为零，称为三个共点力的平衡，其中任意两个力的合力必定与第三个力大小相等，方向相反，作用在同一直线上。即任两个力的合力与第三个力平衡。三个力作用于物体使物体平衡，则这三个力的图示必构成封闭的三角形。

　　若干力作用于物体使物体平衡，则其中任意一个力必与其他的力的合力等大、反向。