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问题: 一个物理题!!!!

如图,质量m=100g的小物体,从距地面h=2.0m处的斜轨道上由静止开始下滑,与斜轨道相连的是半径为r=0.4m的轨道。若物体运动道圆轨道的最高点A时,物块对轨道的压力恰好等于它自身所受的重力,求物体从开始下滑到A点的运动过程中克服阻力做的供是___________。
图像:
─\◎
↑\ A
h \ )
↓ \ r→)
──┈\—)

解答:

2mg=mvv/r, mgr=mvv/2=Ek
mgh-2mgr-W=Ek
W=mgh-2mgr-mgr=mg(h-3r )