请在王守仁的诗中选一首最为著名或你认为最好的诗出来，然后附上此诗的翻译和赏析（1首就可以啦～～）

下个星期该我给全班赏析古诗，因为崇拜王守仁，所以想挑一首他的诗。请大家帮帮忙吧！小女子感激不尽！

《谒伏波》
《伏波庙》
《钟鼓洞》
《辰溪大酉洞》
《泊溆浦》
《罗旧驿》
《沅水驿》
《辰州虎溪龙兴寺闻杨名父将到留韵壁间》
………………

《谒伏波》
四十年前梦里诗，此行天定岂人为。
徂征敢倚风云阵，所过须同时雨师。
尚喜远人知向望，却惭无术救疮痍。
从来胜算归廊庙，耻说兵戈定四夷。

王守仁谪龙场驿南来途中，从常德溯沅江而上经过当时的辰州府（今沅陵县），拜谒了伏波庙。光武帝建成二十三年（４７）冬，沅陵县苗族首领相单程发起反抗东汉王朝的武装起义，整过五溪地区各族人民纷纷响应。刘秀多次派兵讨伐，仍“未能克”。二十五年刘秀改派年逾６２岁的伏波将军马援，调１２郡募士及驰刑４００００余人进剿。马援求胜心切，择水路乘船前进，经壶头山（今沅江清浪滩地段）为义军所阻。时值盛夏，疾疫流行，士率死亡过半，马援亦中病。南朝齐黄闵《武陵记》载：“壶头山边有石窟，即援所穿石也。”七月，马援病死军中。马援在壶头山所穿室，后来被辞为庙，并以他的名字命名，称为伏波庙。

这首诗的首联既表达了他对伏波将军马援的心仪已久，又抒写了他此番被贬龙场而途经辰州拜谒伏波庙是天意注定，命运安排，抒发了诗人心中的抑郁不平之气。颔联讴歌了马援将军的叱咤风云，为民众之及时雨的勋业与仁德。颈联则联系自己与马援一块合写，都同样深受当地人民的向往与爱戴，而自己却身处贬谪之中，与伏波将军相比深感惭愧，不能泽被边民、救民疮痍。最后表达了他对当朝统治者怀柔四夷，德化边民，不再以武力征服杀伐边民的期望。诗人即使身处穷厄困蹇之中，仍然心系天下，关注“廊庙”，一颗忧国忧民的赤子之心跃然纸上。