我是学机械设计制造及其自动化专业的，想考研，现在学习成绩还可以，在一所二本院校，想考一个好一点的，家里经济有点困难，所以还想上一个公费的，也不要名牌了，能有把握考上的，大家给点建议，谢谢了！

你这种情况，我建议你报考东北大学。不要被牌子吓住了，东大的很多专业在34所自主招生高校里都是最好考的。
机械学院的专业课每年都有过145的，难度怎么样就可想而知了。
你最对口的专业当然是机械制造及其自动化，该专业09年计划招60人，难度如何我不是特别清楚。但是机械设计及理论这个专业，08年招130都是靠调剂才招满的，更不用说09年招170了。只要你政治、英语过50，数学一过75，专业课二及格，总分过300就一定能考上！你考330就能公费！而且东大的研究生还是两年制，至少比别的学校少半年！
这些条件中最难的就是数一75和英语50，如果你数学或英语薄弱的话，那只能选择其它高校了，不过那样太可惜。