中国历史朝代歌中有句“唐尧虞舜夏商周”
其中的“唐尧虞”指的是什么意思？

唐尧虞舜夏商周，春秋战国乱悠悠。
秦汉三国晋统一，南朝北朝是对头。
隋唐五代又十国，宋元明清帝王休。

尧帝，姓尹祁，号放勋。因封于唐，故称"唐尧"，由于他德高望重，人民倾心于帝尧。他严肃恭谨，光照四方，上下分明，能团结族人，使邦族之间团结如一家，和睦相处。尧为人简朴，吃粗米饭，喝野菜汤。自然得到人民的爱戴。 尧到年老时，由四岳十二牧推举部落联盟军事首长继承人，大家一致推荐了舜。尧帝把自己两个女儿嫁给了舜，又对他进行了长期的考察，最后才放心的禅让。
舜帝，姓姚，传说目有双瞳而取名"重华"，好有虞氏，故称虞舜。死后，禅位于禹。