近代史学家梁启超曾评价说：“七雄中实行军国主义者，惟秦与赵。……商鞅者，秦之俾斯麦；而武灵王者，赵之大彼得也。”他甚至把这位堪比俄国彼得大帝的赵武灵王盛赞为“黄帝之后第一伟人”。
汉族在清朝时虽然未骑射，但全部胡服了。明朝为什么不实行“胡服骑射”？明朝有哪项改革可与“胡服骑射”比？

其实在骑兵服饰上，汉服和胡服只是在秦朝以前不一样，由于汉服在当时是宽袍大袖，上衣下裳，有裤无裆，跟裙子一样，所以骑马不便，加之华夷有别，所以不会去穿少数民族的服装。骑兵在中原自然难以流行。

武灵王深入北方胡族地域作战，由于少数民族聚居山区，骑马便利，战车反而不能发挥重大威力，行动不便，反而成了胡族骑兵的活靶子，所以武灵王决定发展骑兵。当然要发展骑兵，首先要改革军服，于是赵军骑兵的服饰跟胡服一样，穿两脚裤，跟西裤一样，所以能架开双腿坐在马背上，方便骑马。于是骑兵正式成了我国历史上的一个兵种。

至此之后，骑兵的服饰完全定型，都是两脚裤，否则穿回原来的上衣下裳，不能骑马，一直到明朝也是这样，可以说，胡族的裤子，已经融入了汉族服饰当中，成了汉服样式的一种。

明朝军事改革最大的成就，是在步兵和骑兵的基础上，增加了炮兵和车兵这两个兵种。炮兵是独立火器部队，而车兵则是火力与机动性密切结合的战车部队。由步、骑、炮、车合成编组的京营，使火器杀伤、破坏作用，能在战场上得到充分的发挥。

而且明朝也拥有世界上最强大的炮兵部队。洪武十三年正月规定：“凡军一百户，铳十，刀牌二十，弓箭三十，枪四十。”至洪武二十五年底，明军实有总数为121.5万多人，应装备火铳12.5万支以上。装备这样多的火铳，这在当时世界上是绝无仅有的，而且还是14世纪。