智取生辰纲情节发展的主要矛盾是什么？

杨志与老都管、虞候及众军士的矛盾，为以后生辰纲的被劫埋下了伏笔。

杨志为了应付不测可以说是处处小心，事事留意。开始还是趁凉行路，后来到了“人家渐少，行客又稀”的山路地带，为安全起见，改为天正热时赶路。这本是顺应地势的防范之策，怎耐天气酷热、担子沉重、山路难行，他又不讲究方式方法，“轻则痛骂，重则藤条便打”，军汉们“雨汗通流”，苦不堪言，怨声载道。他与兵士矛盾的激化构成了杨志失败的一个重要因素。如果说军汉们只是些小人物，尚惧怕他的权威，不敢公开反抗，那么，他不注意协调好与老都管、虞候的关系，使得本来就对他心存鄙视的老都管公开抵制，这一矛盾的激化就是致命的了。它直接导致了军汉们不听杨志的打骂（有人撑腰嘛），坚持在强人出没的黄泥岗松林里休息。这样，杨志一行丧失了天时、地利、人和，终于不免失败。