你的总结没有错，关键在于如何区分动词是及物或不及物动词，很多动词可以及物也可以不及物，关键是看有没有带宾语，带宾语的及物，不带的时候则不及物。通常只有倒装句才会有动词+介词，正常语序不会涉及这个问题，因为在正常的主谓语序中，如果有宾语，那么介词就不是最后一个词，如果没有宾语，那么也用不上介词。但是有一种情况是：动词跟的是副词而非介词，尽管很多介词都可以作副词，例如：
He is finishing up. 这里的up是一个副词，finish up则是一个固定的短语动词（通常用于口语），他们是有字典可查的，并不是随意组合的，与介词的情况不同。