请问有这方面的系统总结吗?谢谢

1、建立极坐标系的时候我们约定，用直角坐标系的原点作极点，用x轴的正半轴作极轴。
2、平面上的点P，如果在直角坐标系下的坐标是(x,y)，在极坐标系下的坐标是(r,θ)，则有如下关系：
(1)x=r*cosθ, y=r*sinθ；
(2)r=√(x^2+y^2), tanθ=y/x。
利用上面关系，直角坐标与极坐标之间可以互化。
3、在直角坐标系下，平面上的点与有序数组(x,y)是一一对应的；在极坐标系下，平面上的点与有序数组(r,θ)并不是一一对应的，一个有序数组(r,θ)对应平面上一个点，但平面上一个点却对应无穷多个有序数组(r,θ)。
4、为了简化问题，通常对极角θ取道一个范围，例如取定θ∈[0,2π)或θ∈(-π,π]等都是可以的，这时平面上的点除了原点之外就与有序数组(r,θ)一一对应了，但原点仍然对应无穷多个有序数组(0,θ)。
5、利用前面提及的关系式，平面曲线的直角坐标方程与极坐标方程也可以互化，例如
r=2 --> √(x^2+y^2)=2 --> x^2+y^2=4；
x^2+y^2=4x --> r^2=4r*cosθ --> r=4cosθ 。