虞舜三十九载（前2072年），舜姚重华薨。三年丧毕，禹姒文命即位，国号夏。夏立国472年，其王在位年代如下：
　　1．禹姒文命，夏禹元岁（前2069年）至夏禹四十六岁（前2024年）在位；
　　2．启姒奋校，夏禹四十六岁（前2024年）至夏启十岁（前2014年）在位；
　　3．太康，夏启十岁（前2014年）至夏太康二十九岁（前1985年）在位；
　　4．仲康，夏太康二十九岁（前1985年）至夏仲康十三岁（前1972年）在位；
　　5．相，夏仲康十三岁（前1972年）至夏相二十八岁（前1944年）在位；
　　6．后羿，夏相二十八岁（前1944年）至夏后羿八岁（前1936年）在位；
　　7．寒浞，夏后羿八岁（前1936年）至夏寒浞三十二岁（前1904年）在位；
　　8．少康，夏寒浞三十二岁（前1904年）至夏少康二十一岁（前1883年）在位；
　　9．杼，夏少康二十一岁（前1883年）至夏杼十七岁（前1866年）在位；
　　10．槐，夏杼十七岁（前1866年）至夏槐二十六岁（前1840年）在位；
　　11．芒，夏槐二十六岁（前1840年）至夏芒十八岁（前1822年）在位；
　　12．泄，夏芒十八岁（前1822年）至夏泄十六岁（前1806年）在位；
　　13．不降，夏泄十六岁（前1806年）至夏不降五十九岁（前1747年）在位；
　　14．扃，夏不降五十九岁（前1747年）至夏扃二十一岁（前1726年）在位；
　　15．廑，夏扃二十一岁（前1726年）至夏廑二十一岁（前1684年）在位；
　　16．孔甲，夏廑二十一岁（前1705年）至夏孔甲三十一岁（前1674年）在位；
　　17．皋，夏孔甲三十一岁（前1674年）至夏皋十一岁（前1663年）在位；
　　18．发，夏皋十一岁（前1663年）至夏发十一岁（前1652年）在位；
　　19．桀姒履癸，夏发十一岁（前1652年）至夏桀五十四岁（商成汤十八祀，前1598年）在位。