When you have done this, it clears the way for amazing things to happen。

首先分清句子的结构，即主句和从句。

When you have done this 是（时间状语）从句，
it clears the way for amazing things to happen 是主句。

从句When you have done this译为：“当你完成了这件事后，”
同时,因为从句采用了现在完成时，所以强调对现在造成的影响。
当然，“这件事”到底指代什么，要结合具体的语境来说明的。

主句的主干是"it clears the way",译为：“它开辟道路。”
it代指“完成了这件事的状态”

for amazing things to happen做定语，修饰the way
同时不定式to happen含将来要发生的意味。
译为：奇迹的到来。

综合，全句宜翻译为：
当你完成了这件事以后，它就为奇迹的到来开辟了道路。