为巩固对边疆地区的管辖清朝前期还在东北、蒙古、新疆西藏和青海等地设立了一系列机构，请说出这些机构的名称

设立卡伦(哨所)，定期巡边。
清朝在东北三省设置东北三将军，由八旗兵驻守防卫.
蒙古地区设绥远将军、呼伦贝尔副都统、察哈尔都统、热河都统、定边左副将军、科布多参赞大臣、库伦Z1办事大臣。蒙古八旗仿满洲旗制驻扎北部边疆。此外，蒙古各部另轮流派“备操兵”，自带口粮、马匹、火药、铅丸，前往乌里雅苏台常驻训练，每期四年，受定边将军调遣。
新疆设伊犁将军、塔尔巴哈台参赞大臣、喀什噶尔参赞大臣等。驻军分“驻防”制和“换防”制。“驻防”军队在伊犁、乌鲁木齐等冲要地区，由八旗和绿营携眷永驻；“换防”军队在塔尔巴哈台和南疆各城更番轮戍，三年一换。新疆总兵额2万余人， 由“总统伊犁等地将军”节制。
对于西南门户西藏，由驻藏大臣和噶厦政府共同负责管理边防。
云贵、两广各设总督，并制南疆；又设广州将军，统兵5200余人，扼守南疆门户。



参考文献：《清代前期边疆通论》