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问题: 关于自由度的计算

总是算不好低副的个数,求高人指点

解答:

要算好低副的个数,要注意三点:

一 明确低副概念的含义

二 掌握复合铰链时低副(转动副)数目的确定:

低副数目为 (K-1), K:形成复合铰链的构件数

三 不要把“虚约束”也算进低副中去。掌握好“虚约束”的含义