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问题: 关于三角形轮子车的问题(高分,追加)

物理老师布置要做三角形轮子的车。并且规定需要是轮子滚动使车子前进的。。如果以三角形轮子前端的顶角为轴,轮子所受重力和压力的作用可以和支持力抵消(是吗?) 另外设受到一个向前的拉力(作用在三角形正中心),一个摩擦力(作用在三角形底边),那个摩擦力对轴没有力矩,那影响三角形轮子向前转动就只剩下那个拉力了(是吗??怎么想想都觉得拉着车子车子只会向前滑动)因为暂时没有材料可以做实验,所以请物理高手指点一下。。还有总觉得有可能拉力在一定时会使整辆车沿着前轮直接翻过来。。但是这个想不明白要怎么受力分析。。请高手指点!感激不尽!

解答:

轮子结构如图所示