I left them to play cards and went them。

在书上看到的句子，它上面是翻成“我让他们去打牌，我便回家了”，可以理解为“我为了打牌离开了他们……”吗

I left them to play cards and went home.
我让他们去打牌，我便回家了。

这个翻译正确。不能翻译成“我为了打牌离开他们”。
因为leave sb to do sth是让某人做某事的意思（而我不做，我要离开）。这个ask sb to do sth一样，to do 的动作并不是主语来做，而是宾语sb来做。
He asked her to do him a favor.
他请求她帮他忙。"帮他忙"这件事是她来做的，并不是他来做。

所以这里play cards是他们来做的，并不是我。