请问日语的动词有哪几种形式，分别是怎么变形的？
比如过去时等时态的变形怎么变？

你提了3个问题，第2个问题因牵涉内容过多，建议你去看看语法书。这里对1、3两个问题回答。

1、动词的基本活用形态有如下数种：
a 原形（基本形）：字典里给出的形式
b ます形：基本形的礼貌体，常用
c て形：构成各种特定语法、动作中顿
d たい形：表想做什么
e ない形：否定
f た形：过去
g 可能形 e段音+ る られる
h 被动形 a段音+れる られる
j 使役形 a段音+せる させる
k 意志形 o段音+う　　よう
l 命令形 e段音 ろ

3、过去式的变形有2种情况
ます形 ました（肯定）　　ませんでした（否定）　　

た形
一段动词： 直接将 る变为た 如食べた　寝た
くる　变为　きた
する　变为　した
五段动词：以う、つ、る结尾的变为促音 った　
以く结尾的变为いた、但有例外 行く变 行った
以む、ぶ、ぬ结尾的变为んだ
　　　　　以す结尾的变为した
　　　　　以ぐ结尾的变为いだ

过去否定形 需要先将动词变位否定ない形后，再按形容词的过去时变形规则变。
行かなかった　　　食べなかった