Plants and animals are important to us.
和It is good for us to read books之间的us前的介词为什么不一样

这个问题,是你看的书太少的缘故.你现在这个阶段最适合的是多看书,多多培养一些语法以外的东西.因为每一种东西你见的还太少,换言之,你的英语积累还太少,没有足够的知识来学习语法.

Plants and anminals are important to us.

这个句子的主语是Plants and anminals,
系动词是 are
表语是 important
补语是 to us (补语是补充说明的成分,在这里用来补充说明"对什么人重要")

It is good for us to read books.

It 是形式主语;
is 是系动词;
good是表语;
for us是补足语;
to read books是真正的主语,这是因为主语是一个不定式,比较长,常用的做法就是在句子的最前面主语的位置用一个it,把真正的主语(不定式)放在最后.

第二个句子是一个常见的"it is 形容词 for/of sb. to do sth.
的结构.

注意:用for时是指后面的不定式对主语有形容词的“好处，坏处”等；
用of时形容词是指主语有形容词那样的品质（特点），所以才会有不定式那样的行为。

例：
It is good for you to brush your teeth every day;
每天都刷牙对你有好处；
It is nice of you to help me out.
你真是太好了，帮我解决这个问题（渡过难关）。

这种东西，在我学习初中和高中时，是最注意的。首先要仔细阅读课本，把所有与介词有关的搭配记下来，并以例句的形式记住。只有这样，才有可能不犯糊涂。

我再举一个例， The snake danced to the music。
这是我高三下学期课本上的一句话，可能不是原话了，但是意思仍是这个。高三时哪还有人看课本，都在做习题，题海战术嘛。不过这个课本里的搭配只有我一个人知道，他们在习题里也做不到。老师也没看课本，她也不知道。

这怎么办，有什么道理可讲吗？有时候是有的，但是作为你这种初学者（在我看来，你仍是一个初学者，请不要告诉我你已经上几年级了），应该多看书，多积累。