问题: 这是一道大学物理提请大家帮一下忙啊！
在光滑的水平面上，质量均为的两个小球由一长为的轻杆相连另一质量也为的小球以速率向着与杆成角的方向运动，与杆上某一小球发生碰撞后，即沿垂直与原速度的方向运动，求碰撞后的运动速率；轻杆系统绕其质心转动的角速度。
解答:
在光滑的水平面上，质量均为m的两个小球由一长为L的轻杆相连另一质量也为m的小球以速率v向着与杆成a角的方向运动，与杆上某一小球发生碰撞后，即沿垂直与原速度的方向运动，求碰撞后的运动速率v1；轻杆系统绕其质心转动的角速度w1
太麻烦，只能给思路：
1 碰撞过程动量守恒
2 利用刚体转动和角动量定理
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