In the final stage of a glow-worm's life,
the larva encases itself in a pupal skin while
it changes from the simple larva to the more
complex adult fly
这里的while为什么从句没有使用进行时呢？
还有什么情况可以同时使用一种时态？

这里while就是当。。。的时候 。 但是并不所有的情况while从句都要用进行时态。进行时强调的是一种动作，如：
While he was eating, I asked him to play soccer.
当他正在吃饭时,我叫他去玩足球。

有时候，While 连接的前后句表达的是一种事实，如科学现象，用现在时态就可以了。因为此时描述的是一种事实，而不是过去，现在正在进行的动作。可以与when替换如：
A numbfish discharges electricity while it meets with a natural enemy.
鳗鱼在遇到敌人时会放电（基本事实）。 而不是鳗鱼放电时正遇到一个敌人。

你的句子也是： 当 萤火虫由简单的幼虫变成较为复杂的成虫时，会把自己裹在蛹里面。 这是一个事实，不是一种正在进行的动作。