英语动词分为谓语动词和非谓语动词。
谓语动词只用作句子的谓语，它受到主语的人称和数的限制。
非谓语动词指的是在句子中除用作谓语以外的其他句子成分的动词形式。它们不像谓语动词那样受到句子中的主语的严格限制，在句子中可作主语、表语、宾语、补语、定语和状语等。
非谓语动词有三种形式：不定式、分词和动名词。如：
He plans to do his homework tomorrow. 这里to do（不定式）是非谓语动词
The boy reading a book is my friend. 这里reading（现在分词）是非谓语动词