在转角为α时，设任意一点P的新旧坐标为(x',y')和(x,y)，
（一）由图中可以得到
x=ON=OA-NA=OA-BN'=ON'cosα-PN'sinα=x'cosα-y'sinα，
y=PN=PB+BN=PB+N'A=PN'cosα+ON'sinα=x'sinα+y'cosα。
（二）从上式中反解，求出x'和y’得到
x'=xcosα+ysinα，
y'=-xsinα+ycosα。
【注】实际上也可以不用解（一）而得到（二），只要将（一）中的x,y及x',y'换成x',y'及x,y，把α换成-α，就可以得到（二）。
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