某研究所A、国有企业B和个人C签订合同，商定共同投资设立一家科技发展有限责任公司。其中，A以技术成果出资，作价20万元；以厂房和机器设备出资，作价15万元；C以现金16万元出资。后C因资金紧张实际出资10万元。经A和B同意，C因资金紧张实际出资10万元。经A和B同意，C以劳务折抵6万元出资。
问：（1）该有限责任公司能否有效成立？为什么？
（2）以非货币形式向公司出资，应办理什么手续？
（3）C承诺出资16万元，实际出资10万元，应承担什么责任？
（4）C以劳务出资是否符合《公司法》的规定？

（1）该有限责任公司能否有效成立？为什么？
能有效成立。
（2）以非货币形式向公司出资，应办理什么手续？
应办理财产的转移过户手续。
（3）C承诺出资16万元，实际出资10万元，应承担什么责任？
承担出资不实的责任，首先要补剩余的6万元，如果c没有财产可供补充，由设立时的其他股东承担连带责任。
（4）C以劳务出资是否符合《公司法》的规定？
不符合规定。法律规定有限责任公司不允许投资者以劳务出资。