本例need为助动词，意为“我们不必再等”。

当need用作实义动词时， need和主语一致，把 to放在其后面动词的前面，在疑问句、否定句或某些特定的造句法上和 do连用：
He needs to go.
他想走。
Does he need to go so soon?
他这么快就要走吗?
He doesn't need to go.他不需要走。

当need用作助动词时， need不用和主语一致，不用把 to放在其后动词的前面，并且不用和 do连用：
He needn't go.
他不必走。