毛泽东思想的发展达到成熟是在土地革命战争后期和抗日战争战争时期。1935年1月召开的遵义会议，是中国共产党历史上的重要转折点。它结束了王明左倾冒险主义在中央的统治地位，实现了中国共产党领导民主革命的第二次转变。在抗日战争的伟大目标中，毛泽东引导全党学习和研究马克思主义理论，开展意在解放思想的整风运动，系统总结中国革命的经验教训，正确认识了中国民主革命的规律，毛泽东思想发展到系统总结和多方面开展而达到成熟。主要内容是：毛泽东善于当代世界形势及中国国情的分析；关于于新民主主义的理论与政策；关于解放农民的理论与政策；关于革命战争的理论与政策；关于革命根据地的理论与政策；关于建设新民主主义共和国的理论与政策；关于建设党的理论与政策；关于文化的理论与政策等。1945年，中国共产党第七次全国代表大会确定毛泽东思想为党的指导思想。