问题: 自控设计实验
有一个单位负反馈控制系统，如果控制对象的传递函数为：
G（s）=K/(s(0.1s+1)(s+1))
设计一个校正装置，设计要求：
①相对裕度为50度，增益裕量不小于8分贝；
②表态速度误差系数Kv=50/秒；
③要求确定校正装置的元件系数；
④要求绘制校正后系统和校正前系统的Bode图形，闭环系统的单位阶跃响应曲线，并进行对比。
谢谢高手们啊
解答:
估计回答的人不会有!!!太专业!!!!要是悬赏3000分.可能有人回找人给答,现在不是打击你!!!
不会有人回答的!!!!
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