这里用到了很重要而很常用的“辅助角公式”：
asinα±bcosα=±√(a^+b^)sin(α±Φ),其中tanΦ=b/a,Φ叫“辅助角",一般取锐角,即取tanΦ=|b/a|, Φ前的±号取与b前的±号同号,根号"√"前的±在把asinα写在前面时自然产生,比如:
3cosα+4sinα=4sinα+3cosα=√(4^+3^)sin(α+Φ)=5sin(α+Φ),tanΦ=3/4
3cosα-4sinα=-(4sinα-3cosα)=-5sin(α-Φ),tanΦ=|-3/4|=3/4
-3cosα+4sinα=4sinα-3cosα=5sin(α-Φ),tanΦ=|-3/4|=3/4
-3cosα-4sinα=-(4sinα+3cosα)=-5sin(α+Φ),tanΦ=|-3/4|=3/4