一楼的还没有详尽解释到位。
1.agree with sb. of/about sth,表示同意“某人”的意见、想法、解释等。（对象是人或人的观点）
2.agree to＋n./v(原)，表示同意“某事或某建议”，不但同意而且认可并“愿意协力合作”。（对象是事，且这件事一定会实行）
3.agree on/about sth, 表示在某事件上取得“一致意见”。（对象是事，初步意见一致，或许这件事最后可以是不可行的。）
4.agree in "doing" sth，同意做某事。
5.agree upon sth,用法与agree on相同，两者有时可以互换。

ex1:They agree to start at once。他们一致同意立即出发。（一定可行的事）
ex2:We agree on the plan.我们同意这个计划的初步构想。
ex3:I agree with you about this.关于这件事我赞成你的意见。

*注意彼此的固定搭配*