举个例子
在家是AT 还是IN HOME?

at
地方上表示在某地点的表面上;
in
地方上表示在某大空间的里面
at、in配搭arrive（到达），
前者表示到达小地方（school,station,shopping center==)
后者表示到达大地方(Guangzhou,China,USA==)
on很特殊，在地方上一般在小平面上用到，也是表示在某地点的表面上
（墙面，桌面==）
因次knock（敲）用在敲门时，knock at/knock on the door都行。
into也是很特殊，也表示“在里面”，但只在小的范围或小物品里面
但强调动作，必须与有关行为动词一起使用：
（Put the basketball into the box,而不用in
The basketball is in the box,而不用into）
以上是很普遍的介词用法，太特殊的地方口说说不清，不过这已经是所有基本用法了。