问题: 欲使重Ｇ，截面半径Ｒ的均匀圆柱体翻转越过高度为ｈ（ｈ＜Ｒ）的障碍物，则需要在截面圆施加一个力，若沿
欲使重Ｇ，截面半径Ｒ的均匀圆柱体翻转越过高度为ｈ（ｈ＜Ｒ）的障碍物，则需要在截面圆施加一个力，若沿最小力方向施加力使物体转上障碍物，则两物体间动摩擦因数至少为？
请详细解答
ＰＳ，为何它滚上去需要摩擦
解答:
μ=[ √(2Rh-h2)]/[2(R-h)]
分析过程见附件。
PS：摩擦力的方向事先可以不确定，可以根据计算值得符号作调整。对于为何滚上去还需要摩擦，可以简单的想象如果没有摩擦力，最小力方向施加的力在竖直方向上的分力是小于重力的，物体不可能在这个最小力的作用下被提升，进而只能改为滚动，即扭矩需要存在
附件：
1.doc
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