仆从国和卫星国含义没什么区别,都是唯某个大国马首是瞻,言听计从的国家,如果硬要说有区别的话,那么就是贬义词和褒义词。
大家都知道仆从是下人的意思，一个国家是另一个国家的仆人，下人，可以看出这个国家是多么的弱小（相对而言）；卫星围着地球转，小国围着大国转，也形象地指出了卫星国的意义。
楼上的说法只是举例说明，其他例子还很多，比如从我们国家立场出发，二战德国对苏联战争是非正义的，侵略的，那么罗马尼亚、保加利亚、芬兰都是德国侵略苏联的仆从国。用在朝鲜战争时期也一样解释。但是冷战时期，美苏争霸，中苏交恶，中国从第三者出发，美国的欧洲盟友在我们口中的称谓变成了“卫星国”，苏联的盟友如罗马尼亚、东德变成了我们口中的“仆从国”。
综上所诉，性质是一样的，但是由于说明者的立场的变化，导致称谓的变化。