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问题: 写出在-720度到720度与-1050读终边相同的角

请写一下正确的步骤与答案
我这里有一份答案,但我看不懂,大家帮忙!
答案:令-720度<2Kπ+2/6<720度
所以解得K=-2,-1,0,1
这2Kπ+2/6怎么来得啊?

解答:

解:与-1050读终边相同的角为-1050+K*360=-3*360+30+K*360=k*360+30
即为2Kπ+pi/6